தொழில்துறை ரோபோ இயந்திரம் ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் பயன்பாடு

CNC இயந்திரக் கருவிகளின் பிரபலத்துடன், அதிகமான பயனர்கள் CNC இயந்திரக் கருவிகளை ஏற்றுவதும் இறக்குவதும் தானாகவே செய்யப்படும் என்று நம்புகிறார்கள். ஒருபுறம், இயந்திர கருவிகளை கவனித்துக்கொள்வதற்கும், பணியாளர்களின் செலவுகளைக் குறைப்பதற்கும், ஒருபுறம் உற்பத்தி திறன் மற்றும் தரத்தை மேம்படுத்துவதற்கும் தொழிலாளர்களின் எண்ணிக்கையை அதிகரிக்கும். தொழில்துறை ரோபோக்களின் பெரிய அளவிலான பயன்பாடு வாகனத் துறையில் உருவானது. வாகனத் தொழில் பயன்பாடுகளின் செறிவூட்டலுடன், பொதுத் தொழில்துறையினர் ரோபோக்களைப் பற்றி அதிகளவில் அறிந்துள்ளனர். 1990 களில் இருந்து, பொதுவான துறைகளில் தொழில்துறை ரோபோக்கள் மேலும் மேலும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அதாவது வெல்டிங், பல்லேடிசிங், தெளித்தல், ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல், மெருகூட்டல் மற்றும் அரைத்தல் ஆகியவை பொதுவான தொழில்களில் பொதுவான பயன்பாடுகளாகும். இந்த கட்டுரை தொழில்துறை ரோபோ எந்திரத்தின் ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் அமைப்பில் கவனம் செலுத்துகிறது.

தொழில்துறை ரோபோ எந்திர ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் அமைப்பு முக்கியமாக செயலாக்க அலகுகள் மற்றும் தானியங்கு உற்பத்தி வரிகளை செயலாக்குவதற்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது திருப்புதல், அரைத்தல் மற்றும் அரைத்தல். வெட்டுதல் மற்றும் துளையிடுதல் போன்ற உலோக வெட்டு இயந்திர கருவிகளின் தானியங்கி செயலாக்கம்.

ரோபோக்கள் மற்றும் இயந்திர கருவிகளின் நெருக்கமான ஒருங்கிணைப்பு தானியங்கு உற்பத்தியின் அளவை மேம்படுத்தியது மட்டுமல்லாமல், தொழிற்சாலையின் உற்பத்தி திறன் மற்றும் போட்டித்தன்மையையும் மேம்படுத்தியுள்ளது. ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் ஆகியவற்றின் இயந்திர செயலாக்கத்திற்கு தொடர்ச்சியான மற்றும் தொடர்ச்சியான செயல்பாடுகள் தேவை, மேலும் செயல்பாடுகளின் நிலைத்தன்மை மற்றும் துல்லியம் தேவைப்படுகிறது, அதே நேரத்தில் பொது தொழிற்சாலைகளில் உள்ள பகுதிகளின் செயலாக்க செயல்முறை பல இயந்திர கருவிகள் மற்றும் பல செயல்முறைகளால் தொடர்ந்து செயலாக்கப்பட வேண்டும். தொழிலாளர் செலவினங்களின் அதிகரிப்பு மற்றும் உற்பத்தி திறன் அதிகரிப்பால் கொண்டு வரப்படும் போட்டி அழுத்தத்துடன், செயலாக்க திறன்களின் தானியங்கு அளவு மற்றும் நெகிழ்வான உற்பத்தி திறன் ஆகியவை தொழிற்சாலை போட்டித்தன்மையை மேம்படுத்துவதற்கு தடையாக உள்ளன. ரோபோ கைமுறையாக ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் செயல்பாடுகளை மாற்றியமைக்கிறது, மேலும் படம் 1 இல் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, தானியங்கி உணவுத் தொட்டிகள், கன்வேயர் பெல்ட்கள் போன்றவற்றின் மூலம் திறமையான தானியங்கி ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் அமைப்பை உணர்கிறது.

செயலாக்க தொழில்நுட்பத்தின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட இயந்திர கருவிகளின் ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் செயல்பாடுகளுக்கு ஒரு ரோபோ ஒத்திருக்கும். ரோபோ ஒன்று முதல் பல ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் அமைப்பில், ரோபோ பல்வேறு இயந்திர கருவிகளில் வெற்றிடங்கள் மற்றும் பதப்படுத்தப்பட்ட பாகங்களை எடுத்தல் மற்றும் வைப்பதை நிறைவு செய்கிறது, இது ரோபோவின் பயன்பாட்டின் செயல்திறனை திறம்பட மேம்படுத்துகிறது. ரோபோ, தரையில் நிறுவப்பட்ட தண்டவாளங்கள் மூலம் இயந்திரக் கருவியின் நேரியல் அமைப்பில் பரஸ்பர செயல்பாடுகளைச் செய்ய முடியும், இது தொழிற்சாலை இடத்தின் ஆக்கிரமிப்பைக் குறைக்கிறது, மேலும் வெவ்வேறு தயாரிப்புகளின் வெவ்வேறு செயல்பாட்டு நடைமுறைகளுக்கு நெகிழ்வாக மாற்றியமைக்க முடியும். ஸ்விட்சிங் ரோபோ கடுமையான சூழல்களில் தொடர்ந்து செயல்படும். , 24 மணி நேர செயல்பாடு, தொழிற்சாலை உற்பத்தி திறனை முழுமையாக விடுவித்தல், விநியோக நேரத்தைக் குறைத்தல் மற்றும் சந்தைப் போட்டித்தன்மையை மேம்படுத்துதல்.

1 தொழில்துறை ரோபோ எந்திரம் ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் பயன்பாடுகளின் பண்புகள்

• (1) உயர்-துல்லியமான நிலைப்படுத்தல், வேகமாக கையாளுதல் மற்றும் இறுக்குதல், இயக்க சுழற்சியைக் குறைத்தல் மற்றும் இயந்திரக் கருவியின் செயல்திறனை மேம்படுத்துதல்.
• (2) ரோபோ செயல்பாடு நிலையானது மற்றும் நம்பகமானது, தகுதியற்ற தயாரிப்புகளை திறம்பட குறைக்கிறது மற்றும் தயாரிப்பு தரத்தை மேம்படுத்துகிறது.
• (3) சோர்வு இல்லாமல் தொடர்ந்து செயல்படுதல், இயந்திர கருவிகளின் செயலற்ற வீதத்தை குறைத்தல் மற்றும் தொழிற்சாலை உற்பத்தி திறனை விரிவுபடுத்துதல்.
• (4) தன்னியக்கத்தின் உயர் நிலை ஒற்றை தயாரிப்பு உற்பத்தியின் துல்லியத்தை மேம்படுத்துகிறது மற்றும் வெகுஜன உற்பத்தி செயல்திறனை விரைவுபடுத்துகிறது.
• (5) புதிய பணிகள் மற்றும் புதிய தயாரிப்புகளுக்கு ஏற்ப மிகவும் நெகிழ்வான, விரைவான மற்றும் நெகிழ்வான, மற்றும் விநியோக நேரத்தை குறைக்க.

2 தொழில்துறை ரோபோ எந்திரம் மற்றும் ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் ஆகியவற்றின் பயன்பாட்டில் உள்ள சிக்கல்கள்

2.1 விறைப்பு மற்றும் துல்லியம் சிக்கல்கள்

எந்திர ரோபோ பொதுவான கையாளுதல் மற்றும் கைப்பற்றும் ரோபோக்களிலிருந்து வேறுபட்டது. இது செயலாக்க கருவிகளை நேரடியாக தொடர்பு கொள்ளும் ஒரு செயல்பாடாகும். அதன் இயக்கக் கொள்கை விறைப்பு மற்றும் துல்லியம் இரண்டையும் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். டேன்டெம் ரோபோ அதிக ரிப்பீட் பொசிஷனிங் துல்லியத்தைக் கொண்டுள்ளது, ஆனால் செயலாக்கம், அசெம்பிளி, விறைப்பு போன்றவற்றின் விரிவான காரணிகளால், பாதை துல்லியம் அதிகமாக இல்லை, இது அரைத்தல், மெருகூட்டல், டிபரரிங் செய்தல் மற்றும் வெட்டுதல் போன்ற பயன்பாடுகளில் அதிக தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது. எந்திரத் துறை. எனவே, ரோபோவின் கடினத்தன்மை மற்றும் ரோபோ பாதையின் துல்லியம் ஆகியவை இயந்திர ரோபோ எதிர்கொள்ளும் முக்கிய பிரச்சனைகள்.

2.2 மோதல் பிரச்சனை

பெரும்பாலான எந்திர ரோபோக்கள் திருப்புதல், அரைத்தல், திட்டமிடுதல் மற்றும் அரைக்கும் இயந்திர கருவிகளுடன் இணைந்து செயல்படுகின்றன. ரோபோ எந்திரம் செய்யும் போது, ​​இறந்த மண்டலம் மற்றும் பணிப்பகுதிக்கு இடையில் குறுக்கீடு மற்றும் மோதல் பிரச்சனைக்கு சிறப்பு கவனம் செலுத்தப்பட வேண்டும். மோதல் ஏற்பட்டவுடன், இயந்திரக் கருவி மற்றும் ரோபோ இரண்டையும் மீண்டும் அளவீடு செய்ய வேண்டும், இது பிழையை மீட்டெடுப்பதற்கான நேரத்தை பெரிதும் அதிகரிக்கிறது, இதன் விளைவாக வெளியீடு இழப்பு ஏற்படுகிறது, மேலும் கடுமையான சந்தர்ப்பங்களில், இது சாதனத்திற்கு சேதத்தை ஏற்படுத்தலாம். இயந்திர ரோபோக்களின் பாதுகாப்பு மற்றும் நிலைத்தன்மையை எதிர்கொள்ளும் முக்கிய பிரச்சனை மோதலுக்கு முன் அல்லது பின் உணர்தல் ஆகும். இயந்திர இயந்திரங்களுக்கு பகுதி கண்காணிப்பு மற்றும் மோதல் கண்டறிதல் செயல்பாடுகள் இருப்பது மிகவும் முக்கியம்.

2.3 தோல்விக்குப் பிறகு விரைவான மீட்பு சிக்கல்

ரோபோவின் நிலை தரவு இயக்ககத்தின் மோட்டார் குறியாக்கி மூலம் மீண்டும் அளிக்கப்படுகிறது தண்டு இயக்கம். நீண்ட கால செயல்பாட்டின் காரணமாக, இயந்திர அமைப்பு, குறியாக்கி பேட்டரி, கேபிள் மற்றும் பிற கூறுகள் தவிர்க்க முடியாமல் ரோபோவின் பூஜ்ஜிய நிலையை (குறிப்பு நிலை) இழக்க நேரிடும். பூஜ்ஜிய நிலையை இழந்த பிறகு, ரோபோ அதை சேமிக்கும். நிரல் தரவு எந்த நடைமுறை அர்த்தத்தையும் கொண்டிருக்காது. இந்த நேரத்தில், பூஜ்ஜிய நிலையை துல்லியமாக மீட்டெடுக்க முடியாவிட்டால், ரோபோவின் வேலை மீட்பு பணிச்சுமை அதிகமாக உள்ளது, எனவே பூஜ்ஜிய நிலை மீட்பு பிரச்சனையும் குறிப்பாக முக்கியமானது.

3 முக்கிய தீர்வுகள்

3.1 எண்ட் லோட் தானியங்கி அடையாள தொழில்நுட்பம் மற்றும் டைனமிக் டார்க் ஃபீட்ஃபார்வர்ட் தொழில்நுட்பம்

தானியங்கி முடிவு சுமை அடையாளம் காணும் தொழில்நுட்பம், ரோபோவின் இறுதி சுமையின் நிறை, வெகுஜன மையம் மற்றும் மந்தநிலை ஆகியவற்றை அடையாளம் காண முடியும். இந்த அளவுருக்கள் ரோபோ டைனமிக்ஸ் ஃபீட்ஃபார்வர்டில் பயன்படுத்தப்படலாம், சர்வோ அளவுருக்கள் மற்றும் வேக திட்டமிடல் ஆகியவற்றை சரிசெய்தல், இது ரோபோ பாதை துல்லியம் மற்றும் உயர் ஆற்றல்மிக்க செயல்திறனை பெரிதும் மேம்படுத்தும்.

டைனமிக் டார்க் ஃபீட்ஃபார்வர்டு தொழில்நுட்பம் பாரம்பரிய PID கட்டுப்பாட்டை அடிப்படையாகக் கொண்டது மற்றும் முறுக்கு ஃபீட்ஃபார்வர்ட் கட்டுப்பாட்டு தொழில்நுட்பத்தைச் சேர்க்கிறது. இந்தச் செயல்பாடு ரோபோட் டைனமிக்ஸ் மாதிரி மற்றும் உராய்வு மாதிரியைப் பயன்படுத்தி, ரோபோ போன்ற நிலையான தகவல்களின்படி பாதை பாதையைத் திட்டமிடும் போது உகந்த உந்து சக்தி அல்லது முறுக்கு விசையைக் கணக்கிடலாம் மற்றும் வேகம் மற்றும் முடுக்கம் போன்ற நிகழ்நேர டைனமிக் தகவல் மற்றும் கணக்கிடப்பட்ட மதிப்பு ஊட்ட மதிப்பாக அனுப்பப்படுகிறது. தற்போதைய சுழற்சியில் உள்ள மோட்டரின் முன்னமைக்கப்பட்ட மதிப்புடன் ஒப்பிடுவதற்கு கட்டுப்படுத்தியைக் கொடுங்கள், இதனால் சிறந்த முறுக்குவிசையைப் பெறவும், ஒவ்வொரு அச்சின் அதிவேக மற்றும் உயர்-துல்லியமான இயக்கத்தை இயக்கவும், பின்னர் TCP ஐ அதிகப் பாதைத் துல்லியத்தைப் பெறச் செய்யவும்.

3.2 மோதல் கண்டறிதல் தொழில்நுட்பம்

இந்த தொழில்நுட்பம் ரோபோ டைனமிக்ஸ் மாடலிங் அடிப்படையிலானது. ரோபோ அல்லது ரோபோவின் இறுதிச் சுமை புற உபகரணங்களுடன் மோதும்போது, ​​மோதலினால் உருவாகும் கூடுதல் முறுக்குவிசையை ரோபோவால் கண்டறிய முடியும். இந்த நேரத்தில், ரோபோ தானாகவே நின்றுவிடும் அல்லது மோதலின் எதிர் திசையில் குறைந்த வேகத்தில் செல்கிறது. மோதலால் ஏற்படும் இழப்பைத் தவிர்க்க அல்லது குறைக்க ஓடவும்.

3.3 பூஜ்ஜிய புள்ளி மீட்பு தொழில்நுட்பம்

சாதாரண பூஜ்ஜிய-புள்ளி அளவுத்திருத்த முறைகள், பூஜ்ஜிய-குறி சீரமைப்பு முடிந்த பிறகு, இன்னும் சில பிழைகள் இருக்கும். பிழையின் அளவு பூஜ்ஜிய குறியின் செயலாக்கத் தரம் மற்றும் ஆபரேட்டரின் அணுகுமுறையைப் பொறுத்தது, மேலும் செயலாக்கத் தேவைகளை மேம்படுத்துவதன் மூலமும் செயல்பாட்டுப் பயிற்சியைச் செய்வதன் மூலமும் பிழையின் இந்தப் பகுதியை அகற்ற முடியாது. . இந்த தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி, ரோபோ பூஜ்ஜியப் புள்ளியை இழக்கும் போது, ​​ரோபோ பூஜ்ஜியப் புள்ளியின் அருகாமைக்கு நகர்த்தப்படுகிறது, இதனால் பள்ளங்கள் அல்லது ஸ்க்ரைப் கோடுகள் முழுமையாக சீரமைக்கப்படும். இந்த நேரத்தில், இழப்பீட்டுத் தொகையைத் தீர்மானிக்க மோட்டார் குறியாக்கி மதிப்பைப் படிக்கவும், இதனால் ரோபோ பூஜ்ஜிய நிலையை துல்லியமாக மீட்டெடுக்க முடியும்.

4 எதிர்கால வளர்ச்சி திசை

4.1 மனித இயந்திர ஒத்துழைப்பு

தற்போது, ​​தொழில்துறை ரோபோக்களின் பயன்பாடுகளில் பெரும்பாலானவை பணிநிலையங்கள் அல்லது அசெம்பிளி லைன்களில் உள்ளன, மேலும் மனிதர்களுடன் தொடர்பு மற்றும் ஒத்துழைப்பு இல்லை. எதிர்காலத்தில், மனிதர்களுக்கும் ரோபோக்களுக்கும் இடையிலான ஒத்துழைப்பு மிகவும் சிக்கலான உற்பத்தி செயல்முறைகளுக்கு மிக முக்கியமான வளர்ச்சி திசையாக இருக்கும். மனித-இயந்திர ஒத்துழைப்பை அடைய தொழில்துறை ரோபோக்கள் தீர்க்க வேண்டிய முக்கிய சிக்கல்கள் மனித செயல்பாடுகளை எவ்வாறு உணருவது, மனிதர்களுடன் எவ்வாறு தொடர்புகொள்வது மற்றும் மிக முக்கியமான விஷயம் மனித-இயந்திர ஒத்துழைப்பின் பாதுகாப்பு பொறிமுறையை உறுதி செய்வது. மனித-இயந்திர ஒத்துழைப்பை உணர்ந்து, மனித பாதுகாப்பை உறுதி செய்யும் போது, ​​உற்பத்தி தாளத்தை முழுமையாகக் கருத்தில் கொள்வது அவசியம், இது ஒரு முக்கியமான போக்காக இருக்கும். சமீபத்திய ஆண்டுகளில், சில மனித-இயந்திர கூட்டு ரோபோக்கள் தோன்றியுள்ளன, ஆனால் பாதுகாப்பை உறுதி செய்யும் நிபந்தனையின் கீழ், துடிப்பு ஒப்பீட்டளவில் மெதுவாக உள்ளது, மேலும் நிலைத்தன்மையை மேம்படுத்த வேண்டும். மிக முக்கியமாக, பயன்பாட்டுக் காட்சிகளுடன் ஒருங்கிணைத்து, பொருத்தமான பயன்பாட்டுக் காட்சிகளைக் கண்டறிவது வேகமானது. நில மேம்பாடு மற்றும் பதவி உயர்வு.

4.2 தகவல் இணைவு

எதிர்காலத்தில், ஸ்மார்ட் தொழிற்சாலைகள் இன்டர்நெட் ஆஃப் திங்ஸ், சென்சார்கள், ரோபோக்கள் மற்றும் பெரிய தரவு ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைக்கும். தொழில்துறை ரோபோக்கள், மிக முக்கியமான அடிப்படை உபகரணங்களில் ஒன்றாக, பல சென்சார்களுடன் திறம்பட தொடர்புகொள்வது மட்டுமல்லாமல், MES போன்ற உயர்-நிலை அமைப்புகளுடன் தொடர்பு கொள்ள வேண்டும். கணினி தகவல் பரிமாற்றத்தை நடத்துகிறது. இன்டர்நெட் ஆஃப் திங்ஸ் மற்றும் பெரிய தரவுகளின் அடிப்படையில், மேல் நிலை செயல்முறை தரவு பிரித்தெடுத்தல், செயல்முறை நிரல் மேம்படுத்தல் அல்லது தொலைநிலை கண்டறிதல் மற்றும் உபகரணங்களின் பராமரிப்பு மற்றும் முழு அறிவார்ந்த கட்டுப்பாட்டு செயல்முறையை முடிக்க தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கு வழிமுறைகளை வழங்குகிறது. எனவே, தொழில்துறை ரோபோக்களின் தகவல் இணைவு மிகவும் முக்கியமான வளர்ச்சிப் போக்காக இருக்கும்.

இந்த கட்டுரைக்கான இணைப்பு ： தொழில்துறை ரோபோ இயந்திரம் ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் பயன்பாடு

மறுபதிப்பு அறிக்கை: சிறப்பு அறிவுறுத்தல்கள் இல்லை என்றால், இந்த தளத்தில் உள்ள அனைத்து கட்டுரைகளும் அசல். மறுபதிப்புக்கான ஆதாரத்தைக் குறிப்பிடவும்: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

PTJ சி.என்.சி கடை சிறந்த இயந்திர பண்புகள், துல்லியம் மற்றும் உலோகம் மற்றும் பிளாஸ்டிக்கிலிருந்து மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய பகுதிகளை உருவாக்குகிறது. 5 அச்சு சி.என்.சி அரைக்கும் கிடைக்கிறது.உயர் வெப்பநிலை அலாய் எந்திரம் வரம்பை உள்ளடக்கியது inconel எந்திரம்,மோனல் எந்திரம்,கீக் அஸ்காலஜி எந்திரம்,கார்ப் 49 எந்திரம்,ஹேஸ்டல்லாய் எந்திரம்,நைட்ரோனிக் -60 எந்திரம்,ஹைமு 80 எந்திரம்,கருவி எஃகு எந்திரம், போன்றவை.,. விண்வெளி பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றது.CNC எந்திரம் சிறந்த இயந்திர பண்புகள், துல்லியம் மற்றும் உலோகம் மற்றும் பிளாஸ்டிக்கிலிருந்து மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய பகுதிகளை உருவாக்குகிறது. 3-அச்சு மற்றும் 5-அச்சு சி.என்.சி அரைத்தல் கிடைக்கிறது.உங்கள் இலக்கை அடைய உதவும் வகையில் மிகவும் செலவு குறைந்த சேவைகளை வழங்க நாங்கள் உங்களுடன் மூலோபாயம் செய்வோம், எங்களை தொடர்பு கொள்ள வரவேற்கிறோம் ( sales@pintejin.com ) உங்கள் புதிய திட்டத்திற்கு நேரடியாக.